چرخ ها ربات من
3چرخ خورشیدی: همانگونه که در تصویر می بینید این چرخ می تواند در دو جهت به طور همزمان حرکت کند. یعنی ما می توانیم با استفاده از 3 چرخ خورشیدی رباتی بسازیم که بدون نیاز به دور زدن در تمام جهت ها حرکت کند.